一連の調査では自走式のロボットよりも、さお付カメラが成果を上げた形だ。... クローラーに堆積物の破片がかみ込んだとみられる。... 【2つのケース】 未知環境でロボットを走らせる困...

目的は除染であり、ロボット開発ではない。... クローラー式ロボにカメラや噴射ノズルを搭載し、遠隔操縦機能を持たせた。... そこで磁石付クローラーに変更した。

市販の部材を活用してコストを抑え、クローラーと障害物を容易に乗り越えるリフターの一体化で小型化する。... クローラー先端部の耐震ゴムなどに市販の部材を多用し、コストダウンを図る。... 米国などでは...

千葉工業大学と大成建設は、施工後の建物の天井裏を点検するロボット「CHERI(チェリー=写真)」を開発した。... 補助クローラーで梁などの段差を乗り越える。... ロボットに...

海洋研究開発機構次世代海洋資源調査技術研究開発プロジェクトチームROVシステム開発ユニットの村島崇ユニットリーダーらは、海底で数センチメートルオーダーの精度で移動し作業する水中遠隔探索ロボット(...

2017年4月にはクローラー(無限軌道)ロボット技術を活用したスケートボード「キューボード」を発売する。... スケボーに取り付けるクローラーは、建設機械や戦車を駆動するいわゆる“キャ...

宇宙航空研究開発機構(JAXA)研究開発部門第二研究ユニットの妻木俊道主任研究開発員らは、大きな岩やがれきを乗り越えられる4脚クローラー型ロボットを開発した。... 4本脚の接地部分に...

階段の踊り場など、方向転換できない場所でロボットが立ち往生してしまうことがなくなる。... このクローラー連結べルトを大きなクローラーの外周ベルトに利用した。大クローラーが前後、小クローラーが左右方向...

【日立住友重機械建機クレーン/テレスコピックブームシリーズ「650TLX」「SDX612」】 ジャッキアップした姿勢でのクレーン性能を持たせることで、ブームを利用してクロー...

昨今、新分野としてロボット事業の育成を進めている。... 建機部品で培ったクローラー技術などが強み。... 【高い走行性能】 「ラグ(クローラー表面の凹凸)が独自形状...

クローラーのチェーンなどは市販部品を利用する。ロボット1セットの価格は、200万―300万円を想定する。 ... 二次災害を防ぐため、同ロボットで要救助者を探索する最適な方法を見つけ...

例えばクローラー式ロボットは傾斜40度の階段ならば平場と同様に上れるが、同50度の階段は搭載物を前傾させて上るなど機体ごとに工夫が必要だ。... 災害時にはまず普段から使っているロボットで状況を把握し...

4軸の作業用アームにロボットハンドやコアリング装置を取り付け、人の代わりに作業させることができる。... 4基のクローラー(無限軌道)それぞれに単独で回転できる機構を設け、障害物を回避...

ロボットは飛行機を作れるか―。... ロボットの開発には有利な環境だ。 ... 人型やクローラー型など、分野横断的に技術者が集える種目になるだろう。

立命館大学理工学部ロボティクス学科の馬書根(マシュゲン)教授と加古川篤助教らは卵や布など、幅広い形や柔らかさの部品をつかめるロボットハンドを開発した。3本の爪それぞれにクローラーがつい...

移動ロボット研究所(神奈川県鎌倉市)もドローンと6輪走行ロボ、クローラー型探索ロボを組み合わせたシステムを提案した。 ... ロボット技術者はドローンや壁面吸着ロボッ...

日立製作所などは飛行ロボット(ドローン)とクローラー型ロボットを組み合わせた災害調査用複合ロボットシステムを開発した。... 地上と空中でロボットをつなぐ中継システムなどで構成する。各...

自動収穫装置はクローラーでホウレンソウの畝(うね)をまたいで走行し、底面前部にある根切り刃が地中3センチメートル程度の深さに入り込む。... 従来のホウレンソウ収穫ロボットは、これらの...

現場の想定外を乗り越えることで本当に使えるロボットに改良される。... JVRCはロボットが動いている様子を外から確認できない。... MIDは東大のヒト型ロボ「JAXON」の下半身をクローラーに変更...

東京電力の経営技術戦略研究所はクローラー式の小型調査ロボを開発した。... 小型調査ロボはクローラーとスマホの角度を変えるサーボモーターが一つと非常にシンプルな構成だ。... 9月の事前調査では隙間を...