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微妙な力にも反応-組み立て・検査向け セイコーエプソンは、同社初のロボット用力覚センサー「S250シリーズ」を6月に投入した。... 「一般的な力覚センサーが感知できない微妙...

すでに無線操縦機向けに実用化しており、感覚と力覚を再現するハプティクス分野で応用展開を目指す。 ... ソフトMRFの採用で制動力を電子制御化した。磁場の力に制動力が比例し、制御もし...

5月に新構造の垂直多関節ロボット「Nシリーズ」、6月にロボット用力覚センサーと相次いで新製品を投入。... 戦略製品 ラインアップ拡充 ―新製品の力覚センサーは、水晶素子入り...

セイコーエプソンは2日、多関節ロボット用の高感度・高剛性の力覚センサー「S250シリーズ」を開発し、月内に発売すると発表した。独自の水晶圧電方式を採用し、最小0・1ニュートンのわずかな力も感知できるよ...

汎用のロボットアームなどの先端に、自社で開発したアタッチメントや力覚センサーを取り付けた自動機を完成。... スロットルボディーはバネなど細くて小さな部品が多く、形状も複雑なため、組み付けには人手によ...

組み付け工程は、汎用のロボットアームなどの先端に、自社開発のアタッチメントや力覚センサーを取り付けた自動機を作成。... スロットルボディーはバネなど細くて小さな部品が多い上、形状が複雑なことから、組...

歩行運動をカメラで撮影しながら、訓練用の二つの平行棒に設置した力覚センサーで荷重を計測。... さらに同社は共同開発によって、既存の6軸力覚センサーを改良。... 今後は、ワコーの新力覚センサーを用い...

仮想空間の物体を押すと、逆に押されるような感覚(力覚)がフィードバックされる市販の触覚デバイスを使う。

16年度に製品化する水晶技術を応用した高精度力覚センサーを組み合わせるなどして、より高度な作業向けにも展開していく計画だ。

「IBIS」は、空気圧駆動のため小型・軽量である上、動きが滑らかで安全性が高く、さらに、アームの先端の力覚を、遠隔操作する医師の手元に伝達すること(力覚提示)も可能である。... 今後...

「オフィス向けは16年以降、顧客に直接商品の提案をする組織を作り、営業力を強化する。... 力覚センサーのようなコア技術を軸に、まずは製造現場向け、将来的にはサービス分野にも広げたい」 ...

2003年に研究をはじめ、手ぶれのない力覚提示手術支援ロボを開発した。

セイコーエプソンは2016年度に独自開発した力覚センサーを市場投入する。... ロボット用の力覚センサーで一般的なひずみゲージ式、静電容量式とは異なる方式を新たに開発する。... ロボット用の力覚セン...

2015国際ロボット展/動画紹介(2) (2015/12/4 ロボット)

■ABB ・協働型双腕ロボットYuMi 作業者の安全を確保しながら、人とロボットの隣り合った協働を実現する ...

力覚センサーと3次元ビジョンセンサーを連携。ワーク(加工対象物)を認識し、ハンド部分の力覚センサーが、ネジを締めたり部品をはめ込んだりする際にかかるわずかな力を検知して、正しく組み立て...

3次元ビジョンセンサーや力覚センサーの普及などで産業用ロボットの高度化が進展したように見えるが、ロボットの基本構造は変わっていない。

栗本は、指先の感触だけでなく力覚も伝えられることから直接的な感覚や臨場感を再現できるソフトMRFの特徴を生かして潜在市場も掘り起こし、適用範囲を拡大する。

三菱電機は9日、組み立てや検査などの自動化向けに、力覚センサー、ロボット、プログラミングツールなどを一括提供する「メルファ力覚応用アプリケーションパッケージ」の受注を開始した。... 小型6軸多関節ロ...

肩や腕に付けた3種類の力覚センサーの機能向上で従来の横抱きのほか、起立の補助や立っている人を抱きかかえる動作も可能にした。 ... 機能を高めた力覚センサーは両肩の力を測るセンサー、...

ぬいぐるみの腕に力覚センサーが搭載されており、手を持ってあやしたときの反応をプログラムできる。... このロボットに力覚センサーを搭載した。

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