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京大、3D細胞培養モデルヒト胚・体節様構造をiPSで再現（2022/12/26 科学技術・大学）

ヒトの体節形成過程は初期発生で重要な現象だが、生体内で研究することは技術や倫理面で制約がある。... 体節様構造物の誘導に成功し、遺伝子の発現パターンといった分子的特徴の類似性を備えていることなどを確...

京大、iPSから腱細胞作製ラット移植で機能回復成功（2021/9/1 科学技術・大学）

腱細胞の作製では2018年確立のヒトiPS細胞から分化初期の前体節中胚葉(はいよう)細胞、骨格筋や腱靱帯(じんたい)の元となる体節細胞、さらに分化が進んだ硬節細胞を経て...

体節時計の違い、細胞関与時間スケール解明に道理研（2020/10/14 科学技術・大学）

背骨や肋骨などの「体節」は繰り返し構造でできている。... 体節時計は遺伝子の発現のオンオフが周期的に切り替わることで体節を形成。... 研究グループは、体節時計の中心となる遺伝子「HES7」をヒトと...

体節形成、iPSで再現京大など、「分節時計」可視化（2020/4/2 科学技術・大学）

体節形成を制御するとされる遺伝子発現の「分節時計」を可視化。... 研究グループは、ヒトiPS細胞から胚発生を模す形で、体節形成前の細胞群で筋肉や骨格を作る「未分節中胚(はい)葉...

酵素、脊椎動物の体節形成に関与京大が解明（2020/1/9 科学技術・大学）

糖の移動を促進する酵素「ルナティック・フリンジ遺伝子」が、細胞間の情報伝達を適切に遅らせ、体節形成を制御する遺伝子の発現リズムを生み出すと分かった。... ルナティック・フリンジ遺伝子が働かない胚では...

岡山理科大、「きもかわいい」ムカデ型ロボ−くねくねと安定走行（2017/6/2 ロボット）

大阪大学、東北大学と共同開発したもので、ムカデのように細長い体に複数の脚をもち、安定的な歩行が可能。... 胴体は樹脂製で17個の体節をステンレス製の軸とゴムスポンジでつないでいる。

ムカデは足が多いにもかかわらず機敏で、速く動く時は体軸に蛇行が生じる。... 体軸が分岐点より硬いと、直線歩行は安定するものの、旋回に時間がかかり軌道も大きくずれた。逆に柔らかすぎると、旋回はすぐにで...

深層断面/インフラ老朽化、ロボで見抜け! （2012/12/17）

体節を順番に伸縮させて進むミミズの動きを筒状のロボットに採用した。ゴムと炭素繊維でできた人工筋肉を体節として筒の周りに付け、順番に圧縮空気を入れると各ユニットが伸縮して前進する。

奈良先端大、組織切断する遺伝子解明−臓器再生医療へ応用（2009/5/11）

ニワトリの胚(はい)の体節という、背骨のもとになる組織を使い実験した。この体節は本来、左右対称に切断されるが、エレクトロポレーション法と呼ぶ遺伝子操作法で右の体節だけにエフリ...