記事検索結果

For Future 先端技術(115)NEDO 物流ロボのハンドリング（2024/1/29 モノづくり）

阪大の原田研介教授は「製造系のデータは少ない。

阪大、パウチ型センサー開発ウエアラブルロボ向け（2023/9/26 科学技術・大学）

大阪大学の小山佳祐助教と原田研介教授は、反力や厚みを調整できるパウチ型センサーを開発した。

阪大、高速近接覚センサーでビジョンレスバラ積みピッキングロボ開発（2022/9/14 科学技術・大学）

大阪大学の小山佳祐助教と万偉偉准教授、原田研介教授は、高速近接覚センサーによるビジョンセンサーを使わないバラ積みピッキングロボットを開発した。

移動型作業ロボ2台、遠隔操作の双腕ロボット化阪大が制御技術（2022/7/5 科学技術・大学）

大阪大学の平尾友佑大学院生と万偉偉准教授、原田研介教授らは、移動型作業ロボット2台で遠隔操作の双腕ロボットを構成する技術を開発した。

機械設計4月号/ロボットマニピュレーション技術最前線（2022/3/8 機械・ロボット・航空機２）

大阪大学の原田研介教授は産業用ロボットへの応用を想定した機械学習や動作計画に関する研究を紹介。

阪大、ロボ用光学式センサー光反射部品も滑らか把持（2021/9/17 科学技術・大学）

大阪大学の小山佳祐助教と原田研介教授らは、光が透過したり反射したりするガラスやプラスチックなどの部品を滑らかに把持するためのロボット用光学式近接覚センサーを開発した。

提供する次世代アーム型の協働ロボットは、大阪大学基礎工学研究科の原田研介教授と万偉偉准教授のマニピュレーション技術を活用。

機械設計1月特別増大号/産業用ロボット技術の最新動向（2019/12/6 機械・航空機２）

特集では、大阪大学の原田研介教授が、ロボットを用いた製品の組み立てにおける、動作計画・制御の取り組みを紹介する。

ロボの位置決め、“経験値”で精度向上阪大が仕組み開発（2019/7/26 ロボット）

大阪大学の原田研介教授らは、ロボットが作業するたびに位置決めが正確になる仕組みを開発した。

WRS本番直前、「サプライズ」タスク前倒しで公表（2018/10/17 特集・広告）

大阪大学の原田研介教授は「実際にやってみないと、どれだけ難しいかも分からない」と説明する。

バラ積みピッキング、ばらして成功率90%超−阪大と産総研が新手法（2017/8/2 ロボット）

"一手間加え"認識しやすく大阪大学の原田研介教授と産業技術総合研究所の万偉偉(ワン・ウェイウェイ)研究員らは、ロボットが認識できない部品のバラ積...