ＷＲＳ本番直前、「サプライズ」タスク 前倒しで公表

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　ワールド・ロボット・サミット（ＷＲＳ）の１７日開幕を前に、会場では各チームがロボットのセットアップを進めている。１５日は、ものづくり部門のサプライズタスクが前倒しで公表された。その難度の高さに各チームには厳しい表情が浮かんだ。サービス部門ではロボットが扱う日用品の種類が明らかにされた。早速、人工知能（ＡＩ）技術に学習させるためのデータ作りが始まった。ＡＩの出来、不出来はすべてのタスクの成功率を左右する。

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  ものづくり競技のサプライズタスク５種

　「サプライズタスクが難しすぎたかもしれない。そこで５日前倒しして、各チームに時間を与えて戦略を練ってもらう」。横小路泰義ものづくり競技委員長（神戸大学教授）は前倒しの公表についてこう説明する。ものづくり部門では機械部品を組み立てて精密なベルト駆動ユニットを作る。サプライズタスクではこのベルトをタイミングベルトや金属チェーンに代えた。

　ベルトの取り扱いは、ものづくり競技の最難関だ。ベルトは軟らかく一定の形を取らない。ベルトを他の部品に引っかけながら、うまく作業する必要があった。サプライズタスクでは、最難関のベルトをさらに難しい金属チェーンなどに代えた。チェーンは変形方向が拘束されているため、持ち上げても真下に垂れない。柔軟なゴムベルトとはまったく違う組み立て戦略が要る。歯車との精密なかみ合わせも求められるため難度が跳ね上がる。大阪大学の原田研介教授は「実際にやってみないと、どれだけ難しいかも分からない」と説明する。

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  最も扱いにくい柔軟ベルトをさらに難しくしている

　サプライズタスクではタイミングベルトや金属チェーンなど難易度別に５種類をチームが選べる。横小路委員長は「簡単なベルトでタイムボーナスを取りにいくチームと、難しいチェーンでサプライズの点を取りにいくチームで戦略が分かれるだろう」と予想する。

　サービス部門のパートナーロボットチャレンジでは、部屋にある日用品を片付けたり、探して取ってきたりするタスクが出題された。この日用品が参加チームに配られた。ロボットが日用品を認識するために、ＡＩ技術で学習させる必要がある。

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  九州工業大学のデータ作成。ターンテーブルを持ち込んで頑張っている

　九州工業大学は１０時に日用品が配られてから１９時まで写真データを撮り続けた。回転ステージに日用品を置いて全方向から撮影する。例えばバスのオモチャは上下左右前後、どの面を下に置かれるか分からない。そのため、６面すべての面が下に向いた姿勢でそれぞれ３６０度、２方向から写真を撮り続ける。４年生の金丸和樹さんは「１日かけて７万枚くらいは撮影した」と苦笑いする。

　この後、背景を画像処理で取り除いて学習用データに整えＡＩに学習させる。データ作成には１日がかりだが、ＡＩの学習は半日もかからない。「データは認識精度を左右するため労を惜しんだらいけない」と説明する。

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  海外勢のスマホによるデータ作成はお手軽に作業に見える

　海外のチームは日用品の周囲を、スマートフォンをグルグル回すように動画撮影し、そのデータを学習させていた。競技場となる部屋で撮影しているため、照明などの差異はない。どちらが優れるかは勝負してみないと分からない。

　今はＡＩの学習データ作りが人間の大変な仕事になっている。スマホで大丈夫であれば、手軽に誰でもデータ作りに参加できるようになるかもしれない。新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の細谷克己主査は「スマホの先は、ロボット自身がデータを作るようになる」と指摘する。ロボットが日用品を拾って、あらゆる方向から見て画像データを作る。住人に「コレなんですか」と聞いたら学習用データが完成する。人によるデータ作りは、今しか見られない貴重なシーンなのかもしれない。