記事検索結果

金沢大、指先回り把持面選べるロボハンド開発ピッキング向け（2023/10/17 科学技術・大学）

指先の形や軟らかさ、摩擦などの異なる把持面を組み合わせて把持対象ごとに戦略を変えられる。... 二指開閉ハンドの指を回して把持面を切り替える。例えば凹面と凹面の指同士で把持すると丸い部品は凹面の中心に...

膨らんでキュウリつかむ立命館大など、ロボ向けグリッパー開発（2021/10/13 科学技術・大学）

キュウリをつかむ把持面にはシリコン膜が張ってある。... キュウリを十数―数十ニュートンの力で把持する。 ... 左右から把持すればアームの移動方向の力を受けられ、落とさず...

ハーモテック、吐出空気流で食材搬送吸着把持アタッチメント開発（2018/2/21 建設・エネルギー・生活２）

吸着把持方式のステンレス製アタッチメントを用いて、のりなら1枚ずつ、ゴマなら質量誤差のバラつきが少ない一定量を把持し、搬送、着脱できる。吐出空気が被搬送物把持に影響を与えぬよう、空気排出は後方(...

ファイルいい話/第一医科−内視鏡下耳科手術用器具（2017/10/26 ヘルスケア）

平らな把持面にダイヤモンド粒子の滑り止めをコーティングし、「柔らかく壊れやすい『真珠腫』と呼ぶ中耳炎でもしっかりとつかめる」(小池直樹取締役執行役員)という。 ......