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記事検索結果
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金沢工業大学工学部の林晃生准教授はCAD/CAMの機能動向を示すとともに、CAMによる「工作機械の消費電力を考慮した工具経路生成」を提案する。
3Dの輸送車両モデルが自動生成した道路面を走行する際には、家屋や樹木、電柱などの支障物モデルとの接触箇所が最小となる経路を自動的に生成する。... 自動経路生成や数十センチメートルの精度で接触箇所を可...
四つのカメラを用いて死角のない画像を生成し、新開発の3次元(3D)サーチ(検出)技術で高精度かつ高速なサーチを実現。最適なロボット動作を自動算出する経路生成ツールや、現...
渋滞解消や緊急車両の優先的な経路生成など新しいアプリ提案につなげる考えで、一定の成果を確認した。
高度に位置検出、走路生成 大規模物流拠点を中心に、倉庫内では自動化技術が徐々に進展してきた。... そこで同社は高性能センサーの3次元(3D)LiDAR&#...
今後は、同アルゴリズムを用いた物体認識と、アームロボットの経路生成アルゴリズムを組み合わせ、バラ積みピッキングなど工場内のピッキングシステムを開発する。
スイスのチューリヒ大学の研究グループは、複数の経由地に立ち寄りつつ高速に飛行できる飛行ロボット(ドローン)の自動経路生成アルゴリズムを開発した。... アルゴリズムはドローン自体の性能...
加工プログラムをCNCが解析してから機械が動作するまでの各種処理の最適化や、高品位加工のための工具経路生成など、最新のCNC装置「ファナックシリーズ31i―Bプラス」が持つ機能を搭載する。
自動化のため工作機械とロボットを組み合わせるシステム「CNC―QSSR」の機能を拡充するもので、新たにパソコン上でロボットの経路を自動生成する「QSSRオートパス」を開発した。... そのため工作機械...
メーカーは同ユニットに、経路生成や操作を担うソフトウエア、人の動きなど周囲の状況を判断するためのセンサー、バッテリー、キャスターなどを組み合わせて自律移動ロボットを構築する。
自律移動ロボットの走行経路を算出するNEC独自の機能や、AGVから送られてくるセンサー情報を基に、複数台を最適に動かすルートを計算する。... こうした最適経路生成を複数ベンダーにまたがってリアルタイ...
飛行前方の障害物を瞬時に認識して衝突回避を自律的に行い、飛行経路を自ら生成しながら自律飛行するためには、G、N、Cが重要な役割を果たす。... ■ ■ ■ UAVにお...
ロボットでワークをつかみ、指定した位置まで運ぶための経路を自動生成する機能を実演した。... シミュレーション技術も活用し、複雑な設定が必要だった経路生成を自動化した。
しかし、多機能な多軸・複合加工機の構造は複雑であり、CAMソフトウエアによる工具経路生成やマシンシミュレーターによる検証に従来と比べて時間と労力が必要になる。... 以上のように、加工フィーチャの認識...
これまで、この種の工作機械動作の最適化はコンピューター数値制御(CNC)コントローラー内部での補間処理として行われ、コンピューター利用製造(CAM)における経路生成段階...
移動経路などをプログラミングせずに済むため、雑然とした環境などでの移動に向く。... このときの周囲の映像と前後進などを学習させ、周囲映像から移動方向を生成できるようにする。
(山田諒) 【研究開発多様に】 自動運転技術の確立には、車の目となる画像認識アルゴリズムや、頭脳となる経路生成アルゴリズム、手足となる制御システムの...
