記事検索結果

産業TREND/産業変革ロボット・AI(5)想像力を獲得するロボ（2024/8/7 産業TREND）

ビジョンは確率的生成モデルの一種であるVAE(変分オートエンコーダー)を用い、環境に対する低次元の内部表現を獲得する。 ... そのデータセットを用い、観察結果として...

パナコネクトと立命館大、GPT―4でロボ操作コード経由で管理しやすく（2023/6/20 科学技術・大学）

コードを基に世界モデルの「ニュートニアンVAE」でロボットの動きを生成する。ニュートニアンVAEはロボット自身の動きとワークなどの操作対象、ロボットの視覚映像などを学習し、自分の身体と周囲環境を含むモ...

阪大、「見て・聞き・触り・読み」学ぶロボ複数感覚器で“概念”形成（2022/12/14 科学技術・大学）

画像などのデータはAIのVQ―VAEに通して次元を削減して離散的なベクトルに直した。

東芝、電源冷却ファン向けAI技術稼働音から劣化推定（2022/11/16 電機・電子部品・情報・通信１）

開発したAI「VAE―DE」は人間の脳の仕組みを模したAI計算モデルであるニューラルネットワークを用いて、劣化傾向を示す微少な稼働音の変化を検知する性能と周囲のノイズに影響されない頑健性を両立した。&...

VAEは真ん中のくびれた部分で情報量が削減され、正常稼働データの多様性を包含した表現空間を作る。... 学習済みのVAEに稼働データを入れるとそっくりなデータを再構成する。... これをVAEは256...

ホクト精工、エンプラ成形用金型の加工能力2割増強 MC・放電加工機増設（2019/8/30 機械・航空機２）

導入するMCは松浦機械製作所(福井市)製「VX―660」、オークマ製「MB―46VAE」、ブラザー工業製「S500X1N」の計3台。