[ ロボット ]
(2015/12/4 05:00)
■ABB
・協働型双腕ロボットYuMi
作業者の安全を確保しながら、人とロボットの隣り合った協働を実現する
■川崎重工業
・超大型汎用ロボットMシリーズ
最大可搬質量1,500kgを実現した大型汎用ロボット、カウンタウェイトのないコンパクトな腰回りを実現
・スポット溶接用ロボット「BXシリーズ」
ロボットアームの部品点数を減らして軽量化し、一層の高速動作を達成した自動車産業向け溶接ロボット
・新型パレタイズロボット
最大可搬質量500kgの高速積み下ろしロボット
・双腕スカラロボット「デュアロ」
人ひとり分のスペースに設置することが可能で、２本の腕を使った協調動作を可能にした
■セイコーエプソン
・自律型双腕ロボット
力覚センサーと３次元ビジョンセンサーを連携。加工対象物を認識し、正しく組み立てられているかを判断しながら作業する
・腕を折りたためる新小型6軸ロボット「N2」
折りたたみ式新型アーム構造を採用し設置面積を省スペース化、狭い空間でも干渉物に当たらず、工程作業時間を短縮できる
・力覚センサーによる挿入検査工程の自動化
力覚センサーを搭載した新型6軸ロボットで、形状や挿入具合が異なる多種多様なコネクターを挿入検査工程を自動化
■ダイヘン
・複数ロボットによる協調溶接
５台のロボットの協調動作で常に最適な溶接姿勢を実現、７軸ロボットを高密度設置で省スペース化
・ケーブル内蔵ロボットFD-B6
各種ケーブルをマニピュレータに内蔵、干渉を防ぐ。アームの形状や部品の構造を見直して材料使用量を少なくし小型・軽量化も図っている
・ロボット監視ユニットRMU
人が作業するエリアではロボットの侵入を禁止し、最小限の安全柵で高度な安全を確保
■デンソーウェーブ
・新型水平多関節ロボット
ハイスピード＆コンパクト技術を進化させた新型高速ロボット
・搬送ロボット「オムニトレイ」
山形大学と東北大学により研究開発された「全方向駆動歯車」を応用して任意方向に物体を搬送できるロボット型トレイ装置
・ロボットアーム「電王手くん」
医薬・医療用ロボット「VS-050S2」を改造した将棋対局専用ロボットアーム
「将棋電王戦FINAL」に提供された
■ＤＭＭ
・卓上アイドル「プリメイドAI」
ダンスを踊ることに特化した女性型ロボットアイドル、サーボモーターを25個搭載し機敏なダンスを披露する
・コミュニケーションロボット「Palmi」
ペットのような愛らしさを持つ感情豊かな成長するコミュニケーションロボット
・コミュニケーションロボット「Bocco」
シンプルなデザインと操作性でコミュニケーションを促進し家族間の距離を縮める伝言・留守番ロボット
(2015/12/4 05:00)
