安川電、人共存ロボを年内投入−安全柵不要、認証取得

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安川電機は年内に人と共存できる産業用ロボット「モートマン―ＨＣ１０＝写真」を投入する。第三者認証機関による安全認証を取得したため、近く発売することを決めた。各軸にトルク検出機能を備え、人などとの接触を敏感に検知できるのが特徴。安全柵で囲わずに人と同空間で稼働できる。２０１５年に公開した試作機の設計を改め、より細身な仕様にした。工作機械へのワーク（加工対象物）供給、その他工場内搬送などでの利用を見込む。

ドイツに本部を置くテュフラインランドジャパン（横浜市港北区）の安全認証を取得した。これを受け、柵で囲う必要のないロボットとして拡販する方針だ。６軸全てに設けたトルク検出機能により、障害物と接触すると即座に自動停止することが可能。十分な安全機能が確認されたため、試作機で用いていた軟らかい樹脂製のカバーを廃止し、より細身なアーム構造にした。これにより省スペース化、干渉の低減などを可能にしている。可搬質量は１０キログラム。