ヤマハ発、東大と電動車いす開発 傾斜していても真っすぐ走行

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ヤマハ発動機は２１日、横に傾斜した道でも真っすぐに走行できる機能などを搭載した電動アシスト車いすの新型「ＪＷスウィング＝写真」を東京大学などと共同開発したと発表した。車輪の回転速度を自動制御することで車いすの片流れを抑止する。片流れ制御機能を搭載した電動アシスト車いすは世界初という。発売は２９日で、価格は３６万３０００円から。年間５００台の販売を目指す。

車いすは通常、道が横に傾いている場合、傾斜によるトルクが発生して、傾いた方向に曲がってしまう。

今回搭載した片流れ制御は両輪のハンドルに伝わるこぐ力と、車いすの車輪の回転数などから計算した打ち消しトルクを発生させて、真っすぐ進むようにした。また、電動アシスト走行距離を使用者の身体の状態や使用環境に合わせて、微調整できるように改良。アシスト走行距離を従来モデル比で最小０・１倍から最大２倍で調整できる。

片流れ制御機能を搭載の電動アシストユニット「ＪＷＸ―２」を単体でも販売する。消費税込みの価格は３５万３１６０円から。ＪＷビジネス部の米光正典部長は「電動アシスト型車いす普及は進んでいない。利用を促すため、ＪＷスウィングの価格を抑えた」と話した。