自律型無人潜水機、川重が実証成功

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川崎重工業は２１日、英国スコットランドの海上試験場において、自律型無人潜水機（ＡＵＶ）の実証実験に成功したと発表した。プロトタイプ（写真）のＡＵＶを使い、海中での非接触充電や大容量光通信を実証した。川重はオイルやガスの海底パイプライン向けでは世界初となるメンテナンス用ＡＵＶの開発を進めている。２０２０年度中の実用化を目指す。

ＡＵＶは自ら置かれた状況を判断しながら、与えられた仕事を自律的に遂行できる。現在主流の遠隔操縦無人潜水機（ＲＯＮ）と異なり、洋上船のオペレーターや特殊な船上装置が不要になる。充電や収集データの母船への送信も海中で行えるほか、ＡＵＶの揚げ降ろし作業で船員の負担も軽減でき、メンテナンスコストの低減につながる。

今回の実証で成功した充電器との自動接続技術や、英ヘリオット・ワット大学と共同研究する制御アルゴリズムの開発を本格化する。