自動で生物採取する海中ロボ 東大・九州工大が開発（動画あり）

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  自動採取に成功した海中ロボ「Ｔｕｎａ−Ｓａｎｄ２」

東京大学のソーントン・ブレア准教授と九州工業大学の西田祐也助教、浦環特別教授らは２４日、海中ロボットによる自動生物採取に成功したと発表した。小型ロボットと小型調査船で、駿河湾沖の海底を調査し貝を採取した。海底の探索や目標生物の検知、採取を自動化できたことで海洋調査の負担を減らせる。観測用や自動採取用など複数の海中ロボを運用しやすくなる。

海中ロボが海底を観測し、撮影位置と海底物のマップを作製する。生物が映ったと想定される画像はデータを圧縮して調査船に送る。船上の研究者が採取を指示すると、撮影地点に戻って対象を探し吸引して回収する。

生物候補の画像は画像処理で検知し、データを４分の１程度に圧縮して送信する。海中は音響通信が限られるため、自動検知や通信量の削減が必須だった。自動化により広域観測機と自動採取機などの同時運用がしやすくなった。観測機が発見した生物や鉱物を、採取機が回収するなどの運用が期待される。