ANAと豊田織機、羽田空港で貨物無人搬送 「レベル4」試験運用

• 

全日本空輸（ＡＮＡ）と豊田自動織機は１６日、国内で初めて羽田空港（東京都大田区）の制限区域内で自動運転トーイングトラクター（ＴＴ）による無人貨物搬送（写真）の試験運用を始めたと発表した。課題を洗い出し、２０２５年中に羽田空港での実用化を目指す。人手不足問題を踏まえ、少人数で空港地上支援業務を行う体制を構築する。

自動運転ＴＴは、運転席に人が乗らない「レベル４」の自動運転により、東貨物上屋から駐機スポットまで約２キロメートルの距離を貨物コンテナをけん引して走行する。車線変更や右折進入、他車両とのすれ違いを無人で行う。試験運用期間は１―１９日。「（非常に混雑している）羽田で実現できれば他の空港でもできる」（ＡＮＡ担当者）とみる。

車両には障害物検知のため、前方に２次元（２Ｄ）レーザースキャナーと３台の３Ｄライダーを搭載。高性能センサーである３Ｄライダー、全地球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）、記録済みの路面の陰影パターンとの照合、路面の磁気マーカーの読み取りの四つの方法を使い、高度に自己位置を推定して走る。安全性が重要だが、障害物で停止しすぎると渋滞が発生し、航空機の遅延につながる。「周りに迷惑をかけずに走る」（豊田自動織機担当者）ように開発した。