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記事検索結果
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日本航空電子工業は飛行ロボット(ドローン)用飛行制御装置(フライトコントローラー)を開発し、ドローンメーカーに提案を始めた。... 提案を始めたフラ...
ロボットの視覚センサーで取得した点群データから足を着ける領域を推定する。... 従来は環境を計測して足を出す位置や軌道などを計算していた。着地可能領域を認識していれば一歩一歩計測せずに、500ヘルツの...
慶応義塾大学の羽田耕太郎大学院生と松平謙英技術職員、高橋英俊准教授は、飛行ロボット(ドローン)用の風向風速センサーを開発した。... 風速の計測誤差はおおむね秒速0・5メートル以下。....
ゴキブリの背負った慣性計測ユニットでゴキブリが停止していることを機械学習で判定し、自動で刺激を与える技術も開発した。... 昆虫サイズの小さく走破性の高いロボットを機械で作るのは極めて難しい。
大阪大学の平尾友佑大学院生と万偉偉准教授、原田研介教授らは、移動型作業ロボット2台で遠隔操作の双腕ロボットを構成する技術を開発した。... 移動ロボの上に7自由度のロボットアームが搭載された移動型作業...
被験者は頭と腰、両手、両足に動きを計測するトラッカーを着けてヘッド・マウント・ディスプレー(HMD)をかぶる。VR空間では自身の身体に加えて2本のロボットアームが生えたアバターを操作す...
店内や倉庫ではロボットの導入が進んでいる。これまでは、バーコードなどで商品管理を行ったり、ラベルを貼り付けて人間が目視で認識したりしていたものを、ディープラーニングを活用した画像認識によって機械が寸法...
光信号タイプの異常検知装置は高額なだけでなく、産業用ロボットのハンド部に照射装置を取り付けるため、ロボットの可搬重量を圧迫する課題もあった。 ... レーザー溶接時の音響信号をマイク...
要望次第で建築分野で実績のあるフォークリフト型自動搬送ロボットも提供する。 ... 日々の生産で出来高、原価、環境負荷などの数値を自動計測して管理でき、稼働率の低下や異常などの変化に...
ダイヘンはレーザー超音波法(LUT)を用い、非接触で薄板の溶接内部欠陥を自動検出する世界初のロボットシステムを開発した。... 開発したシステムは産業用ロボットのハ...
また、画面に映った手の形をまねするといった空間認識力の測定ができるほか、片足立ちではストップウオッチ機能の搭載によりスムーズな計測が可能となる。... 両社は新しい介護のあり方を創造するプロジェクト「...
中部地方で初となる産業用ロボットと自動化システムの展示会「ロボットテクノロジージャパン2022」が6月30日―7月2日に愛知県国際展示場(愛知県常滑市)で開かれる。... 大...
「自動車・同付属品」は同21・6%増となり、工作機械や産業用ロボットの発注が増加した。 ... 電気計測器や電子計算機などの発注が増加した「その他非製造業」が同31・5...
撮像した足跡から個人を識別したり、ロボットの肌としての利用が広がる。 ... 1・4メガパスカル(メガは100万)までの圧力を計測できた。... ロボットは触覚を備え...
大林組と東京大学は14日、山岳トンネルの建設現場で自律四足歩行ロボットや無人航空機(UAV)を使って複数の断面を計測する実証実験に成功したと発表した。ロボ...
自動運転や産業分野の自律移動ロボットなどで障害物検出に用いられているレーダーによる微小変位・微小振動計に、多入力多出力伝送方式のMIMO(マイモ)を採用して小型・携帯化を実現。高分解能...
災害現場の実態把握には360度画像を、地形変化といった数値計測に点群データを用いる。計測装置を飛行ロボット(ドローン)などと組み合わせて作業を効率化する。
多脚ロボットや農作業者が水田やぬかるみを歩く際に泥からの脚の引き抜きを軽減する。... 研究室の実験では泥を模擬したゲルに円柱部品や小児用の長靴を沈めて引き抜きに必要な力の低減量を計測した。... ロ...
超音波検査をロボット化するためには、身体表面に対しての探触子の姿勢をリアルタイムに求めることが難しかった。... 探触子と身体をそれぞれ計測するとシステムが大がかりになる。エコーゼリーの代わりにゲルを...
同様の展示会としては東京ビッグサイト(東京都江東区)を舞台にする「国際ロボット展」(日本ロボット工業会、日刊工業新聞社主催)に次ぐ国内2番目の規模となる。 ...