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福島原発の格納容器内、東電が19日にも調査釣りざお型ロボで撮影（2018/1/17 科学技術・大学）

2号機は2017年にサソリ型ロボを投入したものの、溶け落ちた核燃料(燃料デブリ)は確認できなかった。... 17年の2号機の調査ではサソリ型ロボが堆積物に足を取られてしまい、すぐに進め...

東芝とIRID、釣りざお型ロボ開発福島第一原発2号機調査向け(動画あり) （2017/12/25 科学技術・大学）

東芝と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構」(IRID)は、東京電力福島第一原子力発電所2号機の格納容器内を調査するため、釣りざお型の調査ロボット(写真...

福島第一原発、燃料デブリ目視失敗−東電、計画修正急ぐ（2017/2/20 科学技術・大学）

ただ調査の最後のサソリ型ロボは、ペデスタルにたどり着けなかった。... 投入装置はサソリ型のノウハウを転用できる。... サソリ型で得た知見を反映し、2018年度中ごろの調査を計画している。 ...

サソリ型ロボの前に走行ルートの堆積物を除去する掃除ロボを投入する。... 体積物上の走行性を確認し、サソリ型ロボの調査に反映する。 ... サソリ型ロボやPMORPHだけでは全容はわ...

2月にサソリ型の調査ロボットを投入し、内部の破損状況などをより詳しく調査する。 ... 今後、サソリ型ロボによる調査で堆積物やがれきの散乱状況などを明らかにする。

サソリ型ロボは2015年6月に開発されて以降、作業場所の除染完了を待っている。... 1号機に投入したヘビ型ロボは、床の段差にはまり動けなくなった。サソリ型ロボの改良は地味だが、調査の成功の確率を確実...