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記事検索結果
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ワコーテック(富山県高岡市、岡田和広社長)は、協働ロボットへの力制御に特化した6軸力覚センサー「WKF―C」シリーズを発売した。... 単体で直接取り付け可能な力覚...
ワコーテック(富山県高岡市、岡田和広社長)は、同社従来品に比べて大幅な薄型・軽量化を実現した6軸力覚センサー「WLFシリーズ」を開発し、発売した。... 主に垂直多...
人型ロボを遠隔全身操作 繊細な動きで危険作業代替 人機一体(滋賀県草津市、金岡博士社長)は、独自の力制御技術を持つ新たな人型ロボットを20...
人による全身遠隔操作とコンピューター制御でロボットのバランスをとる「ハイブリッド力制御方式」を搭載。... 遠隔操作を担当する人の両手両足の動作と連動し、自動バランス制御がきくロボットが動く。
(敬称略) 【浅原賞学術奨励賞】▽柴橋和真(中央大学大学院、EVパワートレインノイズ知覚に基づく車室内暗騒音のサウンドデザイン)▽佐々木大尭(...
同システムは6軸ロボットや3次元カメラのほか、研削圧力、速度を適切化できる力制御ユニットなどで構成する。
アームの関節部分に大型のSEAシステムを実装し、遠隔操作でも繊細な力制御が可能になる。... 大きな衝撃をバネで吸収しつつ、加わった力を計測することで、モーターの出力を制御できる。
制御に用いる研究も進んでいる」と東京大学の河原塚健人特任助教は説明する。... ピロー包装を破らないように取り出し戻す力制御も必要になる。... そして力触覚データなどを混ぜて基盤モデルに学習させると...
宇宙探査イノベーションハブに応募し、宇宙航空研究開発機構(JAXA)と2021年1月から約2年かけ、バックホーへの搭載を想定した、遠隔からでも精密に力制御を実現するアクチュエーターシス...
歩行ロボットやサービスロボット、大型重機ロボット、飛行ロボット(ドローン)のほか、ロボット・航空機関連の中枢機器・制御機器などが勢ぞろいした。 ....
【研究開発助成/一般研究開発助成(レーザプロセッシング)】▽上杉祐貴/東北大学多元物質科学研究所光物質科学研究分野「ナノスケール分解能を有する極限レーザー薄膜加工の...
ファスナーの圧入力制御に加え、0・01ミリメートルの位置決め制御が可能。... 圧入力データはプログラムに保存でき、繰り返し作業が容易になった。... 圧入力は1キロ―54キロニュートン。
機構で把持力が調整されるため把持力制御がいらない。 柔軟物はハンドとの接触が安定せず、硬い対象に比べて強い把持力が必要になる。変形に合わせて把持力を電気制御するとシステムが複雑で高価...
新東工業の6軸力覚センサー「ジクサー」は、ロボットの関節部分で上下・前後・左右の3軸と各軸の回転の計6軸にかかる力を検知する。... 「ダブル出力モデル」は制御と情報の2...
新型コロナウイルス感染症拡大防止の観点からも自動化・省人化の需要が強まる中、出展各社は顧客の利益拡大や競争力強化につながる技術提案に力を入れている。... 緩急剛柔自在の力制御ができ、片腕の可搬重量は...
メイキコウ/ワーク投入取り出しシステム メイキコウ(愛知県豊明市)は、コンピューター数値制御(CNC)旋盤用の...
