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電制コムテック、電気式人工咽頭に改良版2種使いやすくスタイリッシュに（2023/1/31 素材・医療・ヘルスケア１）

2モデルに共通する改良点は、喉に同機を押し当てて発話する際のボタンスイッチをデザイン変更し、押しやすくした。

小林製薬、洗眼薬ボトルをバイオマス原料入りに来月から順次切り替え（2022/12/28 素材・医療・ヘルスケア）

アイボンは目の周囲に合わせた形状のカップに薬を入れ、カップを押し当てて目を洗浄する医薬品。

アイシン、柔らか部品も組み立て自動化専用ロボハンドで生産性2.6倍（2022/12/20 総合１）

従来はセンサーに両面テープを貼り付けた上で、粘着面を保護する剥離紙を剥がしながら、ブラケットに押し当てていた。

広島大、5本指で缶潰す軽量大出力のロボハンド開発（2022/12/6 科学技術・大学）

指を駆動するワイヤに滑車を押し当てて、さらにワイヤを引っ張る。... 偏心カムで滑車を押し当てて握力を増す。

立命館大、枝打ちドローン開発セーバーソーぶら下げ切断（2022/11/4 科学技術・大学）

枝に触れて刃が前後に動くときはダクトファンでユニットを枝に押し当てるように力をかける。... 太さ4センチメートルの角材で実験するとダクトファンで押し当てると、押し当てない場合の4―7割の時間で切断で...

ロボットと働く/NITTAN 工場の自動化範囲拡大（2022/8/30 モノづくり）

ロボットがワークを深く押し当てた場合に、ツールが“柳腰”のように下がることで「部品ごとに異なるバリの位置や形のバラつきを吸収し、安定稼働を実現した」(坂根鋼治生産技術部長)。

バリ取り・外観検査にロボット NITTAN、工場の自動化範囲拡大（2022/8/29 総合１）

ロボットがワークを深く押し当てた場合に、ツールが“柳腰”のように下がることで「部品ごとに異なるバリの位置や形のバラつきを吸収し、安定稼働を実現した」(坂根鋼治生産技術部長)。

電元社トーア、「金属と樹脂」容易に接合ロボアーム装着のガンタイプ溶接機（2022/8/12 機械・ロボット・航空機）

通常の抵抗溶接では2片の金属を重ね合わせ、上下から一対の電極で挟んで通電させるが、電元社トーアの接合方法では同軸に配置した一対の電極(コアキシャル電極)を金属に上から押し当てて通電させ...

自動化を支える/新東工業力覚センサー、6軸で“手の力加減” （2022/4/19 モノづくり）

押し当ての力制御ができるロボットオフラインティーチングソフトウエア「ジクサー・パス」も3月に発売した。

ビー・エル・オートテック、ツールチェンジャー開発エア供給不要で着脱自動化（2022/3/3 機械・ロボット・航空機２）

新製品は、手首側のプレートに凸状のスイッチを備えており、ロボット操作によって同スイッチを専用の置き台に押し当て、機械的な仕組みで着脱する。

新東工業、力加減できる教示ソフト開発バリ取り微調整不要（2022/2/15 機械・ロボット・航空機１）

【名古屋】新東工業は押し当ての力制御ができるロボットオフラインティーチングソフトウエア「ジクサー・パス」を開発した。... 設定した押し当て力に合わせ、CAD上にない突起などを回避...

NTN、駆動軸の逆入力防ぐ回転遮断装置小型機械向け（2022/2/9 機械・ロボット・航空機２）

しかし、入力側が回らない状態ではバネが回転コロを出力軸に押し当て締め付け同軸の回転を防ぐ。

産総研、AIで「ヘラ絞り」精密制御塑性加工を効率化（2022/1/18 科学技術・大学）

数値制御(NC)のヘラ絞り加工機で回転する板材にローラーを押し当てカップ形状に成型する。

嚥下時に喉の動き可視化バンドー化学がヘルスケア機器（2021/11/29 素材・医療・ヘルスケア）

機器を患者の喉に押し当てた状態で、嚥下の動作をすると、喉の動きの変化が画面上にグラフ表示される。... 従来は、患者の喉に施術者が手を押し当てて口頭で説明する方法が一般的だった。

産業博物館を訪ねる/公益財団法人PHOENIX 木材・合板博物館(東京都江東区) （2021/9/17 ウイークエンド）

外周駆動方式で、主軸に固定した丸太を回転させながら、刃に押し当てて単板に加工する。

「WRS」次の社会共創日本に世界の技術集結、「ロボットの祭典」9日開幕（2021/9/2 WRS）

振動センサーをポンプに押し当てたり、離れたところからマイクで異音を拾うなど、スコアを伸ばすには効率よく点検する技術が求められる。

挑む・モノづくりヒトづくり/ヤマハ発動機・末永健太郎氏（2021/7/15 モノづくり）

ろくろの上で回るホイールに圧延機を押し当てて面を広げ、薄く延ばして成形する。

東工大、機構だけでつかむハンド開発宇宙ゴミ回収用（2021/7/1 大学・産学連携）

突っ張り棒部分を把持する対象物に押し当てると突っ張りが外れ、バネの力で爪が閉じる。... 押し当てに必要な力はバネで調整できる。 ... ドローンもハンドを押し当てるだけでつかめると...

近大高専と川重、焼却炉ボイラ配管点検ロボ開発隙間に合わせ厚み調整（2021/6/11 科学技術・大学）

これで配管の隙間にクローラーを押し当てて上下に移動できる。

第46回発明大賞、本賞に流機エンジニアリング（2021/3/5 発明大賞）

水流に強力な遠心力を発生させ、汚液を筒体内壁に押し当てて粒子と水を瞬時に分離する。

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