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またボディーの凹凸を少なくし、家具や障害物の間をすり抜けやすくした。

200ミリメートル程度離れた位置の障害物を検出できる静電容量型センサーを投入予定。... ロボットに障害物が接近した時に自動停止する安全機能などで利用可能。

連続曲がり管や水中の移動、予期せぬ障害物の回避、各種回収作業などを可能にするアイデアを集めることが目的。

レーザーセンサーを使って壁や障害物を回避し、パレットの位置、形状、脚の間隔を認識して、パレットの中央に潜り込む。

市街地での自動走行を視野に、歩行者や周囲の障害物の認識など、より複雑な情報処理を実現する。

新型車は8個のカメラや12個の超音波センサーを備え、より緻密に周囲の障害物などを把握できるという。

ルネサス、自動運転向け開発キットを来月発売 (2016/10/20 電機・電子部品・情報・通信1)

ディープラーニング(深層学習)やセンサーなどを活用した画像認識や、障害物検知などのシステム構築が可能だ。

3次元距離計測用センサーで、カメラの光が対象物に反射して戻る時間から距離を算出する。... epcシリーズは対象物からの反射光を受光するToF方式CCDセンサーで、撮影対象の距離情報を画像として取得す...

相対速度で時速200キロメートルまでの高速走行時の周辺監視と、歩行者や自転車、障害物など周辺環境の検知の両方に対応するレーダーが初めて実現する。... 変調速度を上げると対象物の検知範囲が広がる。

独インフィニオン、障害物センサーの蘭メーカー買収 (2016/10/13 電機・電子部品・情報・通信1)

ライダーはレーザー光を用いて車両と近くの物体との距離を測定し、道路、標識、路面標示、その他障害物を車両の制御システムが識別することを可能にする。

飛び回りながら効率的に飛行し、障害物なども避けられるようになる。... 独自開発した、直接物をつかむ部分のエンドエフェクターを使って棚にあるさまざまな形状の対象物を一つずつつかみ箱に移したり、箱から対...

さらに物流施設全体の効率化に向け、独自のAIを活用した最適経路での搬送や、ラックルに多関節ロボットを載せて必要な物をピッキングするといった試みもグループ会社で始める予定。... オムロンが17年1月に...

ロボ×街(5)千葉市(中)自動運転、生活の一部に (2016/10/5 中小企業・地域経済2)

千葉工大の未来ロボット技術研究センター(fuRo、古田貴之所長)はこれまで、アイシン精機と共同開発した「ILY―A」や、自動で障害物を避けて目的地にたどり着く「全方位移動型電動車イス」...

オムロン、AI搭載の搬送ロボ発売−人や障害物を自動回避 (2016/10/4 機械・ロボット・航空機1)

人や障害物を自動回避し、最適ルートを自ら考えて荷物を搬送する。

障害物を回避し、指定された高度から下がらないよう飛行でき、ゴーグル画面を通した映像で操作もできる。

しかし公道では歩行者の飛び出しや急な障害物に対応するため、ハンドルによる操作を自動運転に優先させる“オーバーライド”という機能が必要になる。

機体の長さに対して40%以上の高さの障害物を超えられる。

日立建機、鉱山用ダンプトラック向けに障害物の検知技術 (2016/9/27 機械・ロボット・航空機1)

障害物検知を支援する技術と、車車間通信による安全運転支援システム。... 障害物検知の支援では、発進時や停車時に、車体の前後左右に取り付けたカメラの映像から移動する物体を認識すると、ブザー音を鳴らすと...

車いす使用者や子どもが利用することも想定し、視線を変えながら障害物の有無も確認できる。... 3D空間は建築物の構造や設備情報が含まれるBIMデータから作成できるため、画像の専門業者へ外注する必要がな...

このため一般的なタイヤ装備型ロボットよりも走破性が高く、多少の障害物があっても自由に走ることができる。

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