- トップ
- 検索結果
記事検索結果
160件中、6ページ目 101〜120件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.004秒)
東京工業大学の鈴森康一教授と東芝は、細い人工筋肉アクチュエーターを使った5本指のハンドを開発した。ハンドには約40本の人工筋肉を配置し、空気圧で細径チューブを伸縮させ人工筋肉を駆動させる。鈴森教授は「...
人工筋肉をリンク機構などと組み合わせると関節のように駆動する。 振動破砕機と人工筋肉を組み合わせてコンクリートブロックを砕けることを確認した。人工筋肉がしなやかに振動を吸収するため、...
具体的には、温度制御で動く有機材料による人工筋肉、ロボットの腕など各関節ごとに分散して使うための、印刷で作製する薄くて軽いマイクロ電源を組み合わせた柔らかなロボットを想定する。 &#...
同製品は背負うようにして装着し、内部の人工筋肉により物を持ち上げる際に約20キログラムを補助する。
無線遠隔操縦ロボット「アクティブロボSAM(サム)」は空気圧で収縮する人工筋肉を使い、ショベルカーやクレーンなど重機の操縦レバーを動かす。
東京工業大学の鈴森康一教授と岡山大学の脇元修一准教授らは、人工筋肉の製造・販売を手がけるベンチャー企業「s―muscle(エスマスル)」を設立し、7月からサンプル出荷を始める。... ...
アクチュエーター(駆動部分)に柔らかい人工筋肉を用いることで、生物に似た違和感のない自然な動きを表現できる。... 人工筋肉の素材にはゴムを用いており、空気圧で動く。... 「人工筋肉...
足の裏のポンプを踏み込むと圧縮空気が送られ、ももや肩に張り付けた人工筋肉が縮む。... これを人工筋肉に流し込んで力を出す。... ポンプを踏むタイミングと人工筋肉が縮むタイミングは、配管の長さやタン...
■NEDO ・ロボット災害対応デモンストレーション トンネル災害を想定したヒューマノイド型ロボットによる実機デモ HRP-2改 &...
足の裏に付けたポンプで作った圧縮空気で人工筋肉を駆動する。... ダイヤ工業が開発した人工筋肉を採用。従来の人工筋肉はコンプレッサーで作る高圧の圧縮空気が必要だったが、柔らかい新素材を人工筋肉内部のチ...
荷物を持ち上げようとかがむと、背中に配した人工筋肉が伸びて空気圧エネルギーを蓄える。... 人工筋肉は軽く、人間の体にフィットした力が出せる。人工筋肉に200キロパスカルの空気圧を充填した場合、腰を9...
電気通信大学の小木曽公尚准教授らは、ロボットスーツやリハビリシステムなどに使われる人工筋肉を数理モデルで表すことに成功した。... 人工筋肉は、弾性材で作ったチューブに空気を入れて動力を得る柔らかいア...
商品化したのは人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット「アクティブロボSAM」。建機の運転席に搭載し、空気圧で収縮する人工筋肉で駆動、無線遠隔操縦ができる。 ... 人工筋肉は衝撃性・振動...
