- トップ
- 検索結果
記事検索結果
222件中、6ページ目 101〜120件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.004秒)
ロボットアームは手首に力覚センサーを搭載した高精度モデルだ。... このため精度が足りない分を、ロボットアームの力覚センサーでカバーした。... これを力覚センサーを使って実現する。 ...
これを防ぐには力覚センサーが必要になる。力覚センサーは高価なため、多くのロボはアームは伸ばして展開するか、折りたたむだけで、機体に触れるようには設計しない。
3台のアームと3台の3次元センサー、3台の力覚センサーなどを1台のコントローラーで制御する。... 規模の小さなベンチャーにとって競技会に力を注げば、マンパワーがとられてしまう。
危険・単純作業で活躍 ―労働力不足などを背景にロボットへの期待が高まっています。 ... 人の感覚に頼る組み立て作業などで使うには、力覚センサーも必要だ。... 当...
アーム先端に高精度な力覚センサーやトルクセンサーを搭載。... 通常稼働時のロボットハンドの開閉時間は1・1秒で、把持力は62ニュートン(耐荷重1・7キログラム)。
力覚センサーなどセンシングのシステムを生かし、弁当の食材を詰める用途で提案している」 ―ワールド・ロボット・サミット(WRS)への期待は。 ... ...
表現したい力に合わせてスライド量を調整して、疑似加速度の大小を表現できる。... バーチャルに力覚を提示する研究では感度の良い指や腕などの皮膚を引っ張って力を錯覚させる手法が多かった。お尻は珍しく、ま...
「映像がリアルであっても、(触覚の一種である)力覚が再現されていないのが課題だ。... 映像だけではなく、力覚もリアルな手術ロボットが望ましい。
ビジョン・力覚センサーにも対応し、電子機器の組み立てなどで求められるロボットの知能化を支援する。
3本ハンドの器用さと不整地の走破性を兼ね備えた、総合力の高い機体が頂点に立った。... 各関節に力覚センサーを備え、全周囲を触覚センサーで覆ったアームさえ実用化されている。... 米NISTと協力して...
触覚や力覚を感じられないロボットに非常に難しい課題だ。 ... ハンドルとハンドの回転軸がずれると、回転に必要な力が3倍、4倍に跳ね上がる。... この対応力は決勝でも生き...
装置内部にうず溝構造を設け、排ガス中に含まれる微粒子を遠心力で分離する。... 回転軸に設けた基板から検出信号をデジタルで光学的に送信し、スペース効率とサイズを追求した非接触給電方式で回転軸側の基板へ...
その変化をカメラと力覚の二つのセンサーでデータとして集め、人工知能(AI)で解析して0・0035秒間隔でアームを制御。
多軸ロボットに取り付けた力覚センサーやカメラの情報からワークの位置や形状を把握して、AIがロボットに的確な動きの指示を出す。
