６輪の電動車いす、産学官連携で開発 障害物・段差を自動回避

• 

  産学官連携で６輪機構の「ハンドル型電動車いす」を開発した

【横浜】トーキンオール（川崎市川崎区、吉田基一社長、０４４・３３３・００１２）は、明治大学や神奈川県立産業技術総合研究所（ＫＩＳＴＥＣ）などとの産学官連携で６輪機構の「ハンドル型電動車いす」を開発した。搭載したセンサーにより障害物や段差を認識し、自動で停止や回避する。今後神奈川県の「さがみロボット産業特区」などを活用し実証実験を行う。２０１８年度の製品化を目指す。

「ハンドル型電動車いす」はそれぞれ独立した関節を持つ６輪機構のため段差に強く、転倒しにくい。車体前方の二つの２次元レーザーセンサーで前方約２７０度の障害物や軌道を調べながら進む。この「パスプランニング」機能は明治大学理工学部の黒田洋司教授の指導を受けた。

大きさは全長１２００ミリ×幅７００ミリ×高さ１０９０ミリメートル。速度は時速６キロメートルでＪＩＳ（日本工業規格）の規格範囲に準拠した。鉄製で重さは約１００キログラム、最大走行距離は３０キロメートル。

電動車いすのニーズは高まっているが、関連する交通事故も増加傾向という。センサー搭載を含む「ロボット化」により、事故を防ぐ狙いがある。

今後、製品化に向け実証実験を重ねるほか、ＴＳマーク（自動車向け保険）取得や安全評価を受ける予定。また、現在の鉛バッテリーをリチウムイオン電池に変更するなど車体も改良する。製品化の際の価格は１００万円以下を想定する。