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記事検索結果
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ロボットの導入を検討している企業はロボットティーチングの講習や導入前のワークテストが可能。
また、アームを直接手でつかみ動かしながら動作を教示できる「ダイレクトティーチング機能」を同シリーズとして初めて搭載。
一方で操作プログラムを組むティーチング技術者の不足は深刻だ。... またロボットはティーチングされた作業は正確にこなすが、変化への対応が苦手。... 「ロボットのティーチング自動生成ソフト『Lロボット...
このため、ロボに動作をプログラムするティーチング作業の手間など考慮するとコスト高になり、自動化が難しかった。
現状、ロボットで作業しようとする対象物の認識、ロボットハンドによる対象物の把持、ロボットアームの経路生成(ティーチング)などに技術面・コスト面での課題が多く残されており、こういった対物...
吹野さんは複雑なティーチングなど、「ロボットの“チョット使いにくい”を解決したい」と2年前に起業した。
作業にロボットを使うと(プログラムの)ティーチング工程が必要だが、ベテランのパートなら現場で簡単に対応できる。
動きの教え方(ティーチング)も、直接アームを動かして教えるダイレクトティーチングに加えて、パソコンで細かく動きを教えられるようにする。
軽量で導入しやすく手でロボットを動かしながらの一連の動作ティーチングのほか、スマートフォンアプリを操作するように手軽にプログラミングが行える。
従来のプレイバックロボットにこのビジョンチップを用いた高速のビジュアルフィードバックモジュールを取り付け、外部カメラを用いて概略の位置を提示し、局所的な位置誤差を高速ビジュアルフィードバックで補償する...
それに加えて、軽量で導入しやすく、手でロボットを動かしながらの一連の動作ティーチングのほか、まるでスマートフォンアプリを操作するような形で、わずか数分でロボットのプログラミングが行えるということです。
ラフなティーチングで済むため、効率を大幅に改善できる。 ... ロボットの軌道を粗くティーチングしても高精度加工が可能。
プロトタイプをユーザーに評価してもらってきたロボットのティーチング自動生成ツールなどを本格展開する節目の年となる。
ロボットの打点姿勢の自由度が高いためティーチングが容易となり、ワークや治具、構造部との接触も回避しやすくなるなど、スポット溶接ラインの課題を克服した。
関連する座標をエクセルの関数で指示することでティーチングの工数も大幅に削減した。 ... 動作経路を画面に表示するなどティーチング時にロボットをぶつけない工夫も織り込んだ。
