記事検索結果

動作監視安全ユニットはロボット制御用の中央演算処理装置(CPU)から独立した二つのCPUでロボットの動作状態を相互監視し、異常を探知した場合に緊急停止する。... 例えばレーザー溶接の...

ロボット技術最前線−機能・形状、用途に合わせて進化（2011/4/7）

さらに人混みや障害物がある環境での歩行制御や、何らかの作業時に使うロボットハンドの技術が高まれば、サービスロボットの普及に近づく。 ... 本来、ロボットは人に従うもので、ロボットが...

石坂氏人と触れ合うサービスロボットについても同じだ。... それがより広い分野で安全に使えるロボットの実現へのステップアップになる。 ... 欧州の機械指令の付属文書には、...

慶大、言葉の関連探り応答するロボットシステムを開発（2010/12/11）

簡単な指令で作業するロボットの実現に役立てられる。対話するロボットには、フランスのアルデバラン・ロボティックスの研究用人型ロボット「ナオ」を使った。... 将来は、人間の指令を受け...

土砂を押すブレード(排土板)方向や傾ける角度までのすべての指令をシステム化しており、運転者は地面を走る操作をしているだけだ。 ... ロボットは危険な場所での作業を可...

立ち乗り型の2輪走行ロボット「セグウェイ」。... この原理を使用し、五つのジャイロスコープと二つの加速度センサーでハンドルバーの傾きを計算し、車体を垂直に保つための指令をモーターに伝え、移動する。&...

点描/茨城県つくば市、「ロボットの街」づくり（2010/6/28）

主な事業は外骨格型ロボット「ロボットスーツHAL」。その仕組みは、脳からの指令が神経を通じて筋肉に伝わる時、微弱な神経信号が皮膚表面にあふれ出る。... 市のロボット推進会議は2015年までに、実環境...

現在の位置を検出するアブソリュートと、角位置や速度など動きを検出するインクリメンタルの二つの出力を瞬時に分析し、次の動きをデジタル信号で指令する。ロボットの関節などに使われ、その動きを制御する。...

日本精工、グリップで動作指令できる案内ロボ開発（2009/11/20）

日本精工はグリップへの力のかけ具合で、進む方向やスピードをロボットに容易に指令できるインターフェース技術を開発した。動作の指令にはリモコンやボタンを使うのが一般的だが、専門知識がなくても直感的にロボッ...

HTV、あすISSから分離−再突入でほぼ燃え尽き（2009/10/30）

その後、ISSのロボットアームでHTVをつかみ、ISSから取り外す。31日1時5分ごろ、ISSの下方12メートル近辺でロボットアームから分離。HTVは地上のJAXA筑波宇宙センター(つくば市&...

サービスロボットと人が共存する社会の実現に向け、ロボットの研究開発では技術の一段の進化が求められている。... 大学のロボット研究者は口をそろえる。 ... すでにナノテクや脳の指令で機械を直...

JAXA、「H2B」ロケットを11日打ち上げ（2009/9/9）

H2Bから分離後、筑波宇宙センターからの指令でISSに接近し、ISSのロボットアームで捕捉されドッキングする。

海外技術/英エセックス大、水質汚染監視の魚ロボ（2009/6/4）

化学物質センサーを備えた自律型知能ロボット。... 指令なしに数時間に渡り港湾内を生きた魚のように泳ぎ回り、水中に溶解している化学物質を分析し、どこにどんな汚染化学物質が存在するか、リアルタイムで立体...

革新モノづくり(3)安川電機−ロボット開発に仮想設計の波（2008/7/17）

安川電機はロボット開発で、シミュレーションソフトを使った最適設計を進めている。... 「しかし製品が高機能化する一方で、顧客の納期要請は短くなり開発期間短縮は不可欠となっている」(埴谷和宏ロボ...

支援ロボ開発加速−介護・日常生活快適に（2008/6/16）

大局的な指令は人間が出し、細かな制御は車いす自身が行うという機械と人で役割分担する形式を取るのが好ましいと橋本教授は見ている。... さらに、荷物の持ち運びをサポートするロボットも作製している。......

「きぼう」で花開く有人宇宙活動−シャトル来月打ち上げ（2008/1/4）

日本が初めて実施する有人宇宙活動に対する初コマンド(指令)が発せられる。... 「きぼう」の一部である船内保管室を搭載したスペースシャトルがISSに到着し、シャトルのロボットアームを使...