ロボットが金型補修−エンシュウ、中小向けに溶接システム試作

エンシュウはロボットとファイバーレーザーを用いた金型補修システム（写真）を開発した。多関節ロボットがレーザーで肉盛り溶接を施し、型の損傷部を修復する。職人技とされる金型補修を自動化できる。ロボット先端のプローブ（探触子）で得た補修面のデータを基に、簡単に溶接プログラムを生成できる。中小企業でも使いやすいシステムとして製品化を目指す。

可搬質量２０キログラムのファナック製６軸垂直多関節ロボット「Ｍ―２０ｉＡ」を利用する。アームの先端に溶接機器、プローブ、ワイヤ供給ユニットなどを設置。ロボットが補修面に沿って正確に動き、肉盛りを施す。レーザーは出力２キロワット、集光径１０００マイクロメートル（マイクロは１００万分の１）のエンシュウ製ファイバーレーザーを用いる。

中小企業が利用しやすいよう、簡単に動作設定できるようにした。利用者はまずロボットを教示ペンダントで動かし、プローブで補修面の四隅を...