独クカ、医療用協働ロボ 日本市場に投入

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  超音波検査に協働ロボットを活用する

独クカは医療用協働ロボット「ＬＢＲ　Ｍｅｄ（メッド）」を日本市場に投入する。各関節に高精度なトルクセンサーを搭載したことなどで、繊細な力加減や高い安全性を実現した。既に医療用電気機器の安全規格の認証を取得、１１月から販売を本格化する。超音波や内視鏡検査、手術などでの利用を見込む。医療機器メーカーなどに提案し、同ロボットを含めた医療システムとして商品化する。

ＬＢＲメッドはクカの協働ロボット「ＬＢＲイーヴァ」をベースに開発。７軸の多関節ロボットで、関節部分にあたる各軸にトルクセンサーを搭載したことなどで、細やかな力加減を実現した。

例えば、ＬＢＲメッドのアーム（腕）の先に超音波を発するプローブを取り付けて超音波検査をする場合、医師が患者に触れるような力加減でプローブを操作できる。超音波検査では一定の検査技術の習熟が必要だが、同ロボットで力加減を指定すれば安定した画像を撮れるという。

一方、力、速度、位置をリアルタイムにモニタリングすることで安全機能を２重化。ロボットの動作範囲の制限や設定範囲内での速度制限を可能にするなど、重層的な安全システムも構築した。

医療機器の国際規格などの認証を取得。９月からドイツなど各国に投入した。医療用の協働型７軸垂直多関節ロボットは世界初とみられる。

クカはこれまで放射線治療など医療向けにロボットシステムを供給してきた。一方、ＬＢＲイーヴァは自動車部品の組み立てなど、繊細な力加減が必要な熟練作業における自動化などで導入が進んでいる。

ＬＢＲメッドは医療での豊富な実績と高性能な協働ロボット技術を融合しており、医療分野で多様な活用が期待される。