指先で探るようにピッキング Thinker、新型ロボハンド開発

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  ネジような小物部品を１個ずつ認識し、優しくつまむロボットハンド

Ｔｈｉｎｋｅｒ（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長）は２０日、新型ロボットハンドを開発したと発表した。独自のセンシング技術により、これまで死角とされてきた部分の認知を可能にした近接覚センサーと、指の関節を柔軟に保つフローティング機構を搭載。高価なカメラを用いることなく、指先で探るようにして対象物をつかみに行く動作により、ばら積みピッキングを行う。品種変更が多い車部品や機械部品、家電部品向け用途を見込む。

今後、作業現場などで実証実験を重ねながら製品化を進め、２０２４年度中に量産体制を整えて２５年度の発売を想定する。２６年度にセンサーとハンドを合わせて１０億円の売り上げを目指す。

新開発の「ＴｈｉｎｋＨａｎｄ　Ｆアルファ版」は、ネジ箱のネジのように、小物部品がバラバラの方向で重なるように置かれているイメージを想定。近接覚センサーの赤外線照射で把握した対象物の形状を人工知能（ＡＩ）に機械学習させ、その情報を元にロボハンドの指が自在に動きつつ対象物をつまむ。

指は２本で、対象物の輪郭に合わせて把持しやすい姿勢に自動で調整し、対象物を優しくピッキングする。