記事検索結果

ロボハンドの力加減適切にドコモ・慶大、無線自律制御に成功（2024/1/25 電機・電子部品・情報・通信１）

NTTドコモと慶応義塾大学ハプティクス研究センターは、慶大が開発したロボット制御技術「リアルハプティクス」を活用し、力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律...

日鉄エンジなど、6自由度ヘキサロボ開発力覚を遠隔伝達（2024/1/19 素材・建設・環境・エネルギー）

ロボットがモノへの接触を確認しつつ力を加減できる技術「リアルハプティクス」を適用し、ヘキサロボットと相似のヘキサ操作機で遠隔操作できる。

慶大と古河電工、空孔コアファイバーケーブル実証キャンパス内に敷設（2023/11/21 科学技術・大学）

複数のコンピューターリソースをつないだ実験や、ローカル第5世代通信(5G)と組み合わせたネットワークコントロール型の自動運転、感覚通信(リアルハプティクス)などの実証を...

山岳トンネル工事での火薬装填を遠隔化大林組と慶大、力触覚技術導入（2023/9/14 素材・建設・環境・エネルギー２）

物体に触れる感覚(力触覚)を伝送する「リアルハプティクス」技術を導入。... リアルハプティクスの導入で、これら作業の安全性・生産性向上も現実味を増す。 ... リア...

「ヒロセ賞」に大西氏(慶大特任教授) 力触覚伝送技術を評価（2023/3/17 電機・電子部品・情報・通信）

大西特任教授の研究テーマは「モーションコントロール技術におけるリアルハプティクス技術の創出と先進応用」。

スカパーJSAT、「さわれるVR握手会」開催触覚伝送で触感体験（2022/3/18 電機・電子部品・情報・通信）

慶応義塾大学が発明した、人の力加減や物の感触を正確に遠隔地に伝送できる制御技術「リアルハプティクス(触覚伝送)」と、仮想現実(VR)ゴーグル越しにリアルタイムで対面がで...

大林組と慶大、遠隔で左官作業再現厚さ1mm以下の精度（2021/3/25 建設・生活・環境・エネルギー１）

力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」の適用と視覚情報により、細かい表面の仕上がり状況など職人が必要とする視覚情報が取得でき、微細な調整も可能にした。... リアルハプティクスは、現実の物体、周辺...

Re―al、都庁で遠隔釣り実演（2021/3/3 ロボット）

テレアングラーは、Re―alと慶応義塾大学ハプティクス研究センターが共同研究開発したリアルハプティクス(触覚)技術を応用した遠隔釣りロボットの成果をベースに、Re―alが開発を進めてい...

機械設計4月号/モーションコントロール技術の最新動向（2020/3/9 機械・ロボット・航空機２）

また、ネットワークを用いた制御信号の伝送における通信遅延問題の解決手法、アプリケーションへのリアルハプティクス(力触覚を瞬時にデータ化しデジタルデータとして活用する技術)の実装を簡便に...

油圧建機に力触覚技術、実機で操作性確認大林組と慶大（2019/10/11 建設・生活・環境・エネルギー）

大林組と慶応義塾大学は10日、共同開発した力触覚再現技術「リアルハプティクス」を油圧駆動の建機に利用できるシステムを実機に適用し、性能・作業性を確認したと発表した。

リアルハプティクスは「モーターの回りにくさを利用して力加減を調節する」(野崎専任講師)仕組みで、触れた物の硬さや柔らかさを伝える力触覚を再現する。... ただ、従来の建機は電動と油圧の...

建機操縦に「力触覚」大林組と慶大がシステム開発（2018/10/18 建設・エネルギー・生活２）

慶大の大西公平特任教授が発明した力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を適用するため、油圧駆動制御に適したアルゴリズムを開発し、システム化した。

神奈川県のイノベ戦略的支援事業、3プラン認定（2018/9/12 中小企業・地域経済１）

認定企業と事業プラン内容は、NIL(神奈川県二宮町)の「スーパーナノ粒子(SNP)を用いたヘアケア商品の販売」、モーションリブ(川崎市幸区)の「リアルハ...

JSTとNEDO、大学発VB7社表彰（2018/8/14 科学技術・大学）

【文部科学大臣賞】マテリアル・コンセプト(仙台市青葉区)=電子機器に使う微細配線を印刷法で形成できる配線材料の開発・製造・販売【経済産業大臣賞】エイシング&...

渋谷工業、選果ロボットハンドを開発軟弱な果実にも対応（2017/9/29 ロボット）

慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科の野崎貴裕助教、同大学先導研究センター・ハプティクス研究センターとの共同開発。... 力感触を再現する技術である「リアルハプティクス技術」を搭載したロボットハ...