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コラボのシステムは視覚センサー(カメラ)と力覚センサーで取得した視覚・触覚情報をAIが認識し、ロボットの動作を自動生成する。

視覚センサーや高機能のLiDAR(ライダー)でリアルタイムに3次元(3D)マップを作成し、マニュアル操作で飛行。

例えばロボットの溶接ポイントを適正化するシステム「ウェルドパス1」は、溶接による熱膨張で母材に歪みが生じた時に、視覚センサーで正しい溶接箇所を割り出して補正する。... 新東工業はロボットの力を制御す...

ロボットの視覚センサーで取得した点群データから足を着ける領域を推定する。

第64回十大新製品賞/本賞 不二越 (2022/2/10 機械・ロボット・航空機1)

補正作業には一般的に力センサーが使われるが「力制御では遅延が大きくなる。... ロボットアーム先端に取り付けたカメラと視覚センサーで対象物などを認識。3次元で位置を把握し、独自のアルゴリズムを搭載した...

2021年 第64回十大新製品賞 (2022/1/4 十大新製品賞)

ロボットアーム先端に取り付けた左右のカメラと視覚センサーでFPCなどの対象物とコネクターなどの目標物を認識。3次元で位置を把握した上で独自の視覚システムで対象物と目標物の移動ルートを自動計算する。&#...

不二越は独自のアルゴリズムを採用した視覚制御技術を搭載し、電機・電子分野のケーブル挿入作業を自動化する「コネクタ挿入アプリケーション」を11月中旬に発売する。... ロボ...

ケミコン長岡が5台所有する人型協働ロボットは視覚センサーで情報を入手。

新東工業、力覚センサー活用容易にするロボ用ソフト (2021/5/12 機械・ロボット・航空機2)

【名古屋】新東工業は自社製の6軸力覚センサー「ジクサー」を産業用ロボットで有効に使える応用ソフトウエアの提供を始めた。... ジクサーは前後・左右・上下の計6方向にかかる負荷を検知するセンサー。......

研究用に協働ロボットと視覚センサー付きロボットも1台ずつ導入した。

その後も、力センサーや視覚センサーを備え複雑な組み立て作業にも対応する「知能ロボット」、ロボット自らが振動を抑えて俊敏な動作を実現する学習機能を備えた「学習ロボット」などで市場をけん引した。

神鋼、AIで溶接“職人技”再現 造船・エネ機器向け (2020/6/5 素材・医療・ヘルスケア)

貯蔵タンクの溶接では、自動ガスタングステンアーク溶接(GTAW)装置への溶融池センサーの搭載を検討中。... 神戸製鋼は、AIの学習機能を活用し、視覚センサーを搭載することで溶接条件を...

産業ロボ、コロナ後に備え 工場の自動化ニーズ照準 (2020/5/19 機械・ロボット・航空機2)

ロボットに搭載した力覚センサーのデータをAIで分析し、はめ合わせに最適な動作経路を効率的に調整して作業を自動化する。ほかにも視覚センサーの最適なパラメーターの調整の自動化など複数のAI機能を開発する。...

9月までに研究用に協働ロボットと視覚センサー付きロボットを各1台導入。... ロボットの用途が広がる中、協働ロボットと視覚センサー付きロボットを導入し、知見を高める。

一方、ロボットは搬送や組み立てといった作業に応じ、ワーク(対象物)をつかむハンドや目となる「視覚センサー」などの周辺機器を組み合わせたシステムを構築して初めて機能する。... ファナッ...

NEC、羽田空港に待ち時間予測システム (2019/12/30 電機・電子部品・情報・通信)

群衆の映像から混雑状況を検知するNECの「群衆行動解析技術」や、人の動きを捉える3Dステレオ視覚センサーを組み合わせ、人の流れや通過人数を収集・分析し、混雑状況をリアルタイムに待ち時間として可視化する...

産業トレンド データは語る/ロボット (2019/12/23 産業TREND/ロボット)

ロボットは人間の「目」に当たる視覚センサーを活用し、検査工程などでも活躍する。

ロボット単体では仕事ができないため、ハンドや視覚センサーなど周辺のアプリケーション技術を組み合わせて提供する」 ―ロボットのティーチングにはある程度の習熟が必要です。 ...

「センサーで周辺の作業環境を把握し、ロボットの最適な動作経路を自動生成する同社のモーション・プランニング技術の活用を進める。... プログラミングの効率化やタクトタイムの短縮などが期待できる」 ...

未来を創るロボット/ABB・中島秀一郎氏に聞く (2019/12/17 機械・ロボット・航空機1)

ポイントはロボット、グリッパー、視覚センサーと考えており、共同開発したカメラを含めロボットセルなどで訴求する。

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