補正作業には一般的に力センサーが使われるが「力制御では遅延が大きくなる。... 挿入するコネクターや条件にもよるが、力センサーでは60秒程度かかる挿入時間を、同社では8分の1以下の最短7秒で実現する。...

駆動力制御や軽量化などを追求し、走行性能を引き上げた。

ロボットアームの樹脂化技術と、トルクセンサーを使わずモーター電流値でアームに加わる力を検出する技術を開発した。... これを豆蔵の力制御アルゴリズムと組み合わせることで、トルクセンサーなしでアームを柔...

人機一体(滋賀県草津市、金岡博士社長)は、人が操作を制御するロボット開発において、他社との連携を加速する。... 人機一体は、人による操作で直感的に制御できる人型ロボットを開発するベン...

アクセルの開度などから走行環境を判定し、適切なギア段を設定する制御システムの採用などで走行性能を向上。... 排気量2500ccエンジンを搭載したハイブリッド車(HV)では、アクセル開...

物に触れた時に物から受ける抗力についての感覚「力覚」技術を活用したロボットを展示する。これまで、人の手に頼っていた精密な繰り返し作業や微妙な力制御を必要とする作業など同ロボが行う。

東京ロボの力制御技術をベースに量産型の協働ロボットを開発する。... ヤマハ発は協働ロボット市場で後発となるが、山田勝基FA統括部開発部長は「(力制御技術を活用した)既存の製品を超える...

パワートレーン、ステアリング、ブレーキなどを統合制御することで、システムの効率化や走りに合わせた駆動力制御などを実現する。

【名古屋】東邦ガスはガスエンジン発電機や産業用蓄電システムを用いて3次調整力制御や周波数調整制御で電力の需給調整に活用する実証を始める。... 東邦ガスが周波数調整制御を実証するのは初めて。負荷変動に...

生産品目の変化に迅速に対応するため、ロボットの作業計画、動作計画、動作制御の自動化とその教示支援技術に焦点を当て、関連領域の最新研究開発事例を紹介する。大阪大学、産業技術総合研究所などがパーツのピッキ...

人力の組み立て工程では、作業者は微妙に力を調整しつつ部品同士を組み付け、多少の寸法誤差を無効化できる。... 「ベルトのはめ合わせはかなり条件が厳しく、位置制御だけでは難しい。力制御の技術が問われる。

同日都内で開いた事業説明会で安形哲夫社長は「負荷に応じた反力制御などの技術を生かせる」と商品化の狙いを語った。最大10キログラムの力で作業者を支え、腰への負担を軽くする。

アシストスーツは18年度の発売を目指しており、電動パワーステアリング(EPS)などで培った反力制御などのノウハウを生かして開発中。

パワステの反力制御技術などを応用できるとみる。

製造業の現場などで深刻化する労働力不足の解消などに貢献したいとしている。... 安形社長は「反力制御などステアリング事業で培った技術を生かす」と話した。

安川電機の力制御ロボットのデモを見学した小倉工業高校の生徒は「ロボットの精密な動きに驚いた」と興味津々だった。

【静岡】アイエイアイ(静岡市清水区、石田徹社長、054・364・5301)は、押す力(推力)を高精度に制御できるサーボプレス対応ロードセル付きアクチュエーターを開発、2...

【基礎補強不要】 大成建設は09年、本社がある東京・西新宿の超高層ビル「新宿センタービル」の中層24フロアに12台ずつ、合計288台の軸力制御オイルダンパーを取り付けて制震化した。&...

新製品は独自の高速アルゴリズム制御などを採用し、課題を改善。... またモーター負荷に応じて励起電流を制御し、モーターの発熱を抑えた。 ... 位置制御、速度制御、トルク制御、押し当...

地震時の力をスムーズに伝え建物の変形を抑える。... オイルダンパーは、シリンダーがピストン運動する際の抵抗力が減衰力となり建物の振動を低減する。... 大成は中層24フロアに合計288台の軸力制御オ...