鉄筋の上を走る、結束作業ロボ 千葉工大と大成建設が開発

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  鉄筋結束作業を自動化する自律ロボット「ティーアイロボ・リバー」（千葉工大提供）

千葉工業大学は１６日、大成建設と共同で、鉄筋工事の鉄筋結束作業を自動化する自律ロボット「Ｔ―ｉＲＯＢＯ　Ｒｅｂａｒ」（ティーアイロボ・リバー）を開発したと発表した。縦横に組んだ鉄筋上をロボットが走行し、鉄筋の交差箇所を結束機で留める。結束作業は鉄筋工事のうち約２割を占める。長時間の中腰作業で作業員の負荷が大きいため、自動化で負荷を減らす。２０１８年度から大成建設の工事現場に導入する。

ロボットは縦横に組まれた鉄筋の上を走り、鉄筋の交差箇所を検出して結束機で留める。中央がくぼんだ車輪で縦方向の鉄筋の上に乗って走行し、横方向の鉄筋をレーザーセンサーで検出して交差箇所を特定する。交差箇所に結束機を押し当てて鉄筋を留める。

縦方向の鉄筋に沿って進み、障害物や鉄筋のない場所を検出したら横にずれて、縦方向の移動と結束を繰り返す。ロボットの重量は２０キログラム。作業員一人で持ち運びできる。鉄筋工事全体で１―２割程度の効率化を見込む。