武井製作所、転造盤へのワーク着脱自動化 省人化など効率化推進

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  ２本のハンドを使い分け、パーツフィーダーからのワーク取り出しと転造盤への供給、完成品取り出しを１台で担う

武井製作所（千葉県松戸市、武井哲郎社長）は、商用車や建設機械向けの金属部品を手がける。２０２０年から転造ネジの生産に協働ロボットを活用している。パーツフィーダーから加工対象物（ワーク）を取り出して転造盤に供給し、ネジ山を加工後に取り外して、完成品を容器に入れるまでを１台で担う。人手で行っていた作業を自動化し、ロボット稼働中に従業員は別の作業ができるようになった。

ロボットが稼働するのは商用車のパワーステアリングに使う転造ネジの生産工程で、１日当たり約２０００本生産する。従来はパーツフィーダーで整列させたワークを人手で取り出して転造盤に供給しており、機械１台に人がかかりきりになっていた。「ワークの供給だけなら自動供給装置でいいが、ロボットであれば生産品目の変更や、別工程にも応用できる」と武井社長は考え、同社初のロボット導入を決めた。

導入したのはデンマーク・ユニバーサルロボット（ＵＲ）製の協働ロボット「ＵＲ５」。制御装置などのシステム全体に９００万円を投じた。安全柵が不要で、産業用ロボットより投資費用や設置面積を抑えられた。形状や素材がわずかに異なる２本のハンドを切り替え、ワークの供給と完成品の取り出しを１台でまかなうことができる。

不具合が起きにくいようにセンサーやカメラを搭載しておらず、転造盤にはコンピューター数値制御（ＣＮＣ）機能もないため「ロボットの動作に必要なデータを取るのに苦労した」と武井社長は話す。システムインテグレーター（ＳＩｅｒ）の提案で、油圧モーターの電流値を基に転造ダイスの開閉状態を推定し、ワークの供給・取り出しを行うようにプログラミングした。

「作業速度で言えば人の方が３倍速い」（武井社長）ものの、省人化に成功したメリットは大きい。受注が増えた場合には２４時間稼働に切り替え、増産することも検討する。今後も長時間の単純作業をロボットに任せ、効率化を図る方針だ。