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経営ひと言/高元建設・高橋和彦社長「困難に挑む」 (2018/2/13 建設・エネルギー・生活)

「災害の際、地域のためにいち早く駆け付け、がれきをどかし、道を切り開くのは我々だ」と訴え、「お互いが力を出し合って困難に挑まなくては」と結束を呼びかけた。

がれきの中の生命反応を探査する。

また、がれきや(核燃料が溶け落ちた)『燃料デブリ』の分析をする大熊分析・研究センター(福島県大熊町)も準備中だが、分析技術者の大幅な不足が予想される。

18日から足利市消防本部の震災救助訓練場(足利市)で、がれきの上や狭い空間の走行など災害現場を想定した実証実験を始める。

がれきの下にいる人の捜索や、夜間、暗所などカメラが使えない場合の救助活動に活用できる。

がれき上は両腕をついて4本脚で歩く。

これまでもヘビ型の体に車輪がついて細い配管内を動き回って点検するロボットや、がれきの下を確認できるヘビ型ロボットを開発してきた。

主に混合廃棄物の重量物から4本のアームで木くずやがれき類、廃プラスチック、ガラス・陶器くずなどを拾い上げ、仕分けする。

東電は上部のがれきなどを撤去。

WRSでの活用に当たり、火炎や大量のがれきなどの物理現象を精密に再現した。ロボットのクローラーと砂利やがれきなどとの接触を精緻に計算し、クローラーの滑りなどをコンピューター上で検証できる。 &...

プラント種目では施設の各所に配置されたメーターの点検、設備の稼働音や振動を計測する異常診断、災害時に煙がたちこめて油やがれきが散在する施設での調査などを競技とする。... がれきの下の車両にいるけが人...

がれきなどで道路が閉鎖されている場所には、人海戦術で1軒ずつ運び込んだ。

日本キャタピラー、高性能建機で災害復旧 震災を教訓に (2017/9/26 機械・ロボット・航空機2)

地震や台風などの被害を受けた地域では建機を投入して、一刻も早くがれきを撤去することが求められる6年前の教訓をもとに、高性能の建機やサービスを被災地支援にも役立てる。... がれきや流木などが散乱する状...

福島第一原発の建屋内は床面をはじめ壁や天井、機器、がれきなども汚染されている。

ひねりと転がりの動きを駆使し、がれきなどの不整地や突起物のある配管外部の移動もできる。

消火活動や、がれき除去など従来のシミュレーターでは難しい多様な支援活動を、ロボット開発段階でシミュレーションできる機能を持たせる。... ホースでの消火活動や、がれき除去・運搬のほか、現場での物体破壊...

ペデスタルの入り口が、がれきなどでふさがっている可能性もあり、燃料デブリが落ちているとみられるペデスタルの地階にたどり着くまでケーブルを引っかけないか心配されていた。

燃料デブリやがれきの広がり方をおおむね撮影できたため、デブリの取り出し方法を検討するための重要な知見が得られたとしている。

鹿島は建屋周辺のがれき撤去で自動運転や無人化施工の技術を磨き、自動化施工として事業化している。 ... まずは遠隔操作で作業を進め、がれきの運搬など定型作業から自動化を進めた。がれき...

回転式炉で、復旧作業で出る伐採木や、がれき中の紙・プラスチックなどの廃棄物を連続投入できる。

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