芝浦機械、16軸双腕型協働ロボット展開

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  ＲＩＤＲＳ－Ｈは人と同じスペースで作業が可能（２０２３国際ロボット展の実演）

安全柵が不要で、人と同じ空間で作業ができる協働ロボット。人手不足などを背景に需要が高まる中、芝浦機械は新機軸の協働ロボットを打ち出した。産業用ロボットは単腕型で６軸の垂直多関節ロボットが主流だが、同社は双腕型で軸数が計１６軸もの協働ロボットを投入し、提案を本格化している。

開発した双腕型協働ロボット「ＲＩＤＲＳ（ライダース）뗙Ｈ」は、片腕７軸（両腕１４軸）、腰２軸の計１６軸で構成する。人の腕の関節と同じ軸数で、対象物の持ち替えなどの作業を容易にした。腰には回転と曲げ伸ばしの２軸を備え、伊藤雅文常務執行役員は「両腕で対象物を持ったまま振り返るなど、人と同じ作業スペースで、人と同じ動きを再現できる」と自信を示す。

可搬質量は片腕６キログラム、両腕で１０キログラムで重可搬仕様とした。２０２３年１１月に東京都内で開かれたロボット見本市「２０２３国際ロボット展」では、自動車のバンパーを持ち上げ、別のロボットと連携してバリ取り作業をした後、右腕に備えた照明と左腕のカメラで外観検査する一連の動作を実演した。開発担当者は「人と同じスペースで作業が可能で、既存の検査ラインを組み替えることなく導入できる」とし、実用性を徹底追求した。

軸数が計９軸の双腕型協働ロボット「ＲＩＤＲＳ―Ｓ」も開発した。片腕４軸（両腕８軸）、腰１軸で構成し、腕と腰の回転軸は独立した構造とした。片腕４軸で水平多関節（スカラ）ロボットと同様の動きをしながら、腰軸の回転で背面の対象物を配膳するなど、空間を３６０度生かした作業ができる。人が狭いスペースで振り返って作業するような動きが可能で、適用範囲や用途を広げた。

一方、軸数が増えると複雑な動きが可能だが、操作は難しくなる。ライダースでは３次元（３Ｄ）シミュレーターや動作パターンを画面上で組み合わせてプログラミングする機能などを採用。協働ロボットの安全認証も取得し、「使いやすさにも徹底してこだわった」（伊藤常務執行役員）。